يوغاسانا هي شكل من أشكال تمارين الوضعيات، تعود جذورها إلى ممارسات اليوغا الهندية القديمة. وضعية كارنابيداسانا الأساسية هي إحدى وضعيات اليوغا المتقدمة التي تتطلب إتقانًا في وضعيتي هالاسانا وسارافانجاسانا. بمجرد إتقان هذه الوضعيات، ستصبح عضلات الرقبة والوركين وأوتار الركبة والأرداف والجذع والظهر والذراعين والكتفين قوية ومرنة.