يوغاسانا هي شكل من أشكال تمارين الوضعية، تعود جذورها إلى ممارسات اليوغا الهندية القديمة. وضعية المحارب المتواضع هي وضعية وقوف تُعرف باسم بادها فيرابهادراسانا. توفر هذه الوضعية، مع الانحناء للأمام أثناء الوقوف، تمددًا عميقًا لأوتار الركبة، وتمنح الوركين مساحة أكبر للتمدد. ميزتها الرئيسية هي تمدد وتقوية عضلات الجسم المختلفة.