يوغاسانا هي شكل من أشكال تمارين الوضعية، تعود جذورها إلى ممارسات اليوغا الهندية القديمة. تُعتبر سارفانجاسانا على نطاق واسع ملكة أو أم جميع أنواع الأسانا. إلى جانب تعزيز الصحة واللياقة البدنية، فهي تُهدئ الدماغ وتُساعد على تخفيف التوتر والاكتئاب الخفيف.